如圖所示為某送料小車(chē)自動(dòng)循環(huán)示意圖,其自動(dòng)循環(huán)過(guò)程為:按下SB1→小車(chē)左行→碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),停止左行,開(kāi)始裝料→經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t1后自動(dòng)右行→碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2,停止右行,開(kāi)始卸料→經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t2后自動(dòng)左行,依此循環(huán),如下圖示。試設(shè)計(jì)其控制線(xiàn)路(注:用接觸器KM1控制裝料,用接觸器KM2控制卸料,用接觸器KM3控制小車(chē)左行,用接觸器KM4控制小車(chē)右行,用時(shí)間繼電器KT1控制裝料時(shí)間,KT2控制卸料時(shí)間,用按鈕SB3控制整個(gè)控制線(xiàn)路的通斷)。