工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。

2 多數(shù)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。

3 abb機器人屬于哪個國家（）

4 下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法不正確得有（）。

5.判斷題古希臘學者希羅關(guān)于五種簡單機械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機械。

6 在機器人模擬涂膠時，軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決（）

7 機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D./A.（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

8 液力變矩器的特點（）。

9 FH系列的視覺檢測的設(shè)定和運行畫面中，可以使用（）種布局畫面。

10.判斷題工業(yè)機器人工件坐標系三點法是唯一可使用的設(shè)置方式。