工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

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1 關(guān)于齒輪，下列說(shuō)法不正確的是（）

2 晶振電路中的無(wú)極電容的作用是（）。

3 在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）。

4 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

5.判斷題哈默納克是國(guó)內(nèi)產(chǎn)的減速機(jī)。

6 IRB120是ABB新型第（）代機(jī)器人家族的最新成員。

7 視覺(jué)檢測(cè)IO模塊控制中“獲取PLC的讀取數(shù)據(jù)”的命令是（）

8 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。

9.判斷題自動(dòng)化的機(jī)械手不屬于工業(yè)機(jī)器人，僅是工業(yè)機(jī)器人的一部分。