A.充當(dāng)對象的模型
B.充當(dāng)系統(tǒng)反饋
C.用作控制器
D.起優(yōu)化計算的作用
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A.預(yù)處理
B.分割
C.特征抽取
D.識別
A.運動機能
B.感知機能
C.思維機能
D.人機信息交換功能
A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法
A.編程時可以不使用機器人，可騰出機器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息，從而使機器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術(shù)，可以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程。
A.順序控制的編程
B.示教方式變成（手把手示教）
C.示教盒示教
D.脫機編程或預(yù)編程
最新試題
履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為（）。
在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。