單項選擇題（）是用來確定機器人在其自身坐標系內的姿態(tài)位置，如用來測量位移、速度、加速度和應力的通用型傳感器。

A.內部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器


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2.單項選擇題

如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

3.單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅動器
D.傳動機構及機器人的手臂

5.單項選擇題在實際中可以認為多少的負載為空載（）。

A.理想空載
B.小于額定負載10%
C.小于額定負載20%
D.小于額定負載30%