A.正運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.正動力學(xué)
D.逆動力學(xué)
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如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂
如下圖所示，在機器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅(qū)動力T1和T2的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。
A.運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動力學(xué)
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
最新試題
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
自行車傳動方式是皮帶傳動。
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。