如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，手爪力F與驅(qū)動(dòng)力T1和T2的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。
A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動(dòng)力學(xué)
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
如下圖所示，為（）傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
最新試題
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。