A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法
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A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn
A.正運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.正動力學(xué)
D.逆動力學(xué)
如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
A.傳感器
B.計算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅(qū)動力T1和T2的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。
A.運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動力學(xué)
最新試題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時代。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。