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單項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從階躍信號(hào)開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到（）的時(shí)間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。

A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn

1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩為已知，求解機(jī)器人關(guān)節(jié)變量在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)

2.單項(xiàng)選擇題 如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

3.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

4.單項(xiàng)選擇題 如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，手爪力F與驅(qū)動(dòng)力T₁和T₂的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動(dòng)力學(xué)

5.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂