A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度
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A.平方
B.比例
C.積分
D.微分
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱(chēng)三梁腕力傳感器
A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器
A.接觸覺(jué)傳感器
B.壓覺(jué)傳感器
C.滑覺(jué)傳感器
D.力覺(jué)傳感器
A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動(dòng)力學(xué)法
D.雅克比矩陣法
最新試題
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
霍爾效應(yīng)羅盤(pán)特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線(xiàn)性度好，但易受溫度影響。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。