A.改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)
B.改變電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩
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A.觸覺(jué)傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺(jué)傳感器
A.點(diǎn)位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度
A.平方
B.比例
C.積分
D.微分
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器
最新試題
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）