多項選擇題機器人的控制方式主要包括（）。

A.點位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式


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你可能感興趣的試題

1.多項選擇題伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

A.轉速變化率
B.額定負載轉矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度

2.多項選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分

3.多項選擇題常見的機器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器

4.多項選擇題常用的機器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

5.多項選擇題常用的機器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器