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填空題直流斬波器按列車控制單元及制動控制單元的指令，不斷調(diào)節(jié)斬波器的（），無級均勻地控制制動電流，使制動力和再生制動電壓持續(xù)保持恒定。

1.填空題城軌車輛的牽引電機在牽引工況時為電動機狀態(tài)，在動力制動時為（）狀態(tài)。

2.填空題再生制動失敗，列車主電路會自動切斷反饋電路轉(zhuǎn)入（）制動電路。

3.填空題一般城軌車輛制動時，常用制動都先從（）制動開始。

4.填空題再生制動取決于接觸網(wǎng)的接收能力，亦即取決于網(wǎng)壓高低和（）。

5.填空題城軌車輛上采用的動力制動形式主要有（）和電阻制動。