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填空題機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為（）和（）兩種。

1.填空題HRGP－1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)器采用（），減輕了示教力；位置測(cè)量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

2.填空題在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過(guò)（）環(huán)節(jié)才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.填空題對(duì)于線(xiàn)控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

4.填空題為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

5.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在（）、（）和（）等三個(gè)方面。