單項選擇題工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動機構(gòu)
D.連接機構(gòu)


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3.單項選擇題工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。

A.移動式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動式

4.單項選擇題機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.傳動機構(gòu)
C.步進電機
D.控制程序

5.單項選擇題機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運機構(gòu)