問答題

張某與李某談戀愛期間,共同出資購買房屋一套、汽車一輛,均登記在李某名下。一年后,李某覺得汽車內(nèi)飾陳舊,將汽車開至4S店重新裝配,花費(fèi)2萬余元,李某付了20%的款項(xiàng),余款尚未支付。不久后,張某收到4S店寄來的賬單,張某認(rèn)為李某未經(jīng)自己同意擅自做主,該款項(xiàng)與自己無關(guān)。
2013年2月14日,二人分手,約定房屋歸張某所有,汽車歸李某所有。但李某一直不協(xié)助辦理房屋過戶手續(xù),張某訴至法院,要求確認(rèn)自己的所有權(quán)。
2013年7月7日,法院生效判決房屋歸張某所有,但李某仍不協(xié)助辦理房屋過戶登記手續(xù)。張某將房屋賣給王某,王某基于對判決書的信賴與張某簽訂了買賣合同。同時(shí),李某將房屋以市價(jià)賣給不知情的劉某,劉某到房屋登記管理部門查詢確認(rèn)房屋登記在李某名下,于是交付了房款,并辦理了房屋過戶手續(xù)。張某得知以后要求劉某返還房屋。
要求:根據(jù)本題所述內(nèi)容并結(jié)合法律規(guī)定,回答下列問題。

劉某是否取得房屋所有權(quán)?說明理由。

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