單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。

A.運(yùn)動(dòng)與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)


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1.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

2.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

5.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)