單項(xiàng)選擇題機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A．運(yùn)動(dòng)與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

2.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換

3.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長(zhǎng)度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

最新試題

使用氦氣檢漏的原因是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開(kāi)口銷(xiāo)式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

UTM300B 泵的特點(diǎn)是什么（）？

題型：多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

熔斷器長(zhǎng)期工作所能承受的電壓稱(chēng)為額定電壓，如果熔斷器的時(shí)間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會(huì)發(fā)生（）的危險(xiǎn)。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí)，關(guān)于DC 電源性能重要性?xún)?nèi)容下列正確的選項(xiàng)是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會(huì)有哪些好處（）？

題型：多項(xiàng)選擇題

下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有（）。

題型：多項(xiàng)選擇題