工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。

2 Num指令的中文意思為（）

3.問答題簡述機(jī)器人的組成部分及其作用。

參考答案：機(jī)器人是由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)身、肩部、手腕、末端操作器和行...

4.問答題什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點(diǎn)？

參考答案：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人是一種平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人...

5 下列屬于視覺傳感控制器輸入狀態(tài)的是（）

6 視覺檢測并行數(shù)據(jù)輸出信號的范圍是（）

7.問答題磁吸附式取料手的適用場合？

參考答案：磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對鐵磁物體起作用；另外，對某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。...

8 步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

9.判斷題急停功能是必不可少的一個功能，它可以保證機(jī)器人和使用者的人身安全。

10.判斷題工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。