工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

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1 “亮度修正過(guò)濾”中“過(guò)濾設(shè)定”需要設(shè)定的項(xiàng)目有（）

2.問(wèn)答題模擬再現(xiàn)

參考答案：復(fù)原歷史的內(nèi)容和復(fù)原行動(dòng)的跟蹤記錄，是對(duì)古人和今人智慧的同時(shí)展示。《1405鄭和下西洋》是嘗試采用了新式紀(jì)錄片的特點(diǎn)：以...

3 某電路中，B點(diǎn)電位-6V，A點(diǎn)電位-2V，則AB間的電壓UAB為（）。

4.問(wèn)答題常見(jiàn)的機(jī)器人外部傳感器有哪些？

參考答案：常見(jiàn)的外部傳感器包括觸覺(jué)傳感器，分為接觸覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器和力覺(jué)傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...

5 拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件電機(jī)用的品牌是（）

6.判斷題地線的不連接，不會(huì)影響機(jī)器人出現(xiàn)電氣噪聲。

7 傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

8 機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

9.判斷題我們ABB1600-10/1.45標(biāo)準(zhǔn)配置中包含DeviceNet單通道通訊總線方式和世界域。

10.填空題（）是機(jī)器人系統(tǒng)的心臟，通過(guò)它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算、判斷等輸出控制各種機(jī)構(gòu)，讓機(jī)器人動(dòng)作、發(fā)聲等。

參考答案：單片機(jī)