單項選擇題下列指令中，不屬于IO信號控制指令的是（）

A.SET
B.RESET
C.PulseDO
D.TRUE


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3.單項選擇題搬運玻璃等大表面光滑的工件時，較為恰當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為（）

A.夾持式
B.鉤脫式
C.吸附式
D.多指靈巧手

4.單項選擇題工業(yè)機器人編程一般不需要考慮（）。

A.基座標
B.工件坐標
C.工具坐標
D.大地坐標

5.單項選擇題目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。

A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計算機編程