單項(xiàng)選擇題所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測(cè)算法
D．插補(bǔ)算法

2.單項(xiàng)選擇題在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A．運(yùn)動(dòng)與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

5.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換