單項(xiàng)選擇題對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測算法
D．插補(bǔ)算法


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1.單項(xiàng)選擇題在--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

3.單項(xiàng)選擇題動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A．運(yùn)動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動
D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

4.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換

5.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

最新試題

下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

步進(jìn)電機(jī)上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。

題型：單項(xiàng)選擇題

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括：（）。

題型：單項(xiàng)選擇題

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。

題型：單項(xiàng)選擇題

熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險(xiǎn)。

題型：單項(xiàng)選擇題

油擴(kuò)散泵的優(yōu)點(diǎn)是什么（）？

題型：多項(xiàng)選擇題

UTM300B 泵的特點(diǎn)是什么（）？

題型：多項(xiàng)選擇題

RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運(yùn)行時會發(fā)生哪些異常（）？

題型：多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。

題型：單項(xiàng)選擇題