問答題如圖所示的三自由度機(jī)械手(兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個(gè)平移關(guān)節(jié),簡(jiǎn)稱RPR機(jī)械手),求末端機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。
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