多項選擇題下面觀點屬于皮亞杰的是（）。

A.影響心理發(fā)展的因素主要有成熟、物理環(huán)境、社會環(huán)境和平衡四個方面
B.支配兒童心理發(fā)展的因素是成熟與學習，成熟是兒童發(fā)展的主要動力
C.認知發(fā)展可分為感知運動、前運算、具體運算和形成運算四個階段
D.只有走在發(fā)展前面的教學，才是好的教學