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每日一練
章節(jié)練習
機器人導(dǎo)論學單項選擇題每日一練(2020.04.18)
來源:考試資料網(wǎng)
1
對于如下的2自由度機械手,其可能的逆運動學求解有幾組()。
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2
如下圖所示,靠改變負載轉(zhuǎn)矩也可以使速度變化,因此也是一種調(diào)速方法。()
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3
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。
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4
在實際中可以認為多少的負載為空載()。
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5
在機器人伺服系統(tǒng)中,()是驅(qū)動器的負載。
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