機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.13)
來(lái)源：考試資料網(wǎng)
參考答案：對(duì)于末端執(zhí)行器而言，因?yàn)閱为?dú)指定了末端執(zhí)行器的坐標(biāo)系，則要確定末端執(zhí)行器與最后一個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系。
方法...
方法...
7.問(wèn)答題
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
參考答案：（1）通過(guò)示教過(guò)程得到機(jī)器人軌跡上特征點(diǎn)的位姿。對(duì)于直線需要得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)，對(duì)于圓弧需要得到弧上三點(diǎn)；
（2...
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