機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.11.25)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1 伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從階躍信號(hào)開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到（）的時(shí)間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。

2.判斷題多傳感系統(tǒng)是未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向之一。

3.判斷題直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

4 機(jī)器人對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求是（）。

5 模糊邏輯控制器由以下幾個(gè)基本的部分組成（）。

6 下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常具備以下特點(diǎn)（）。

8.問(wèn)答題 求下面齊次變換的逆變換T^-1。

9 下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

10.問(wèn)答題請(qǐng)簡(jiǎn)述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

參考答案：模糊邏輯控制器由4個(gè)基本_部_分組成，即模糊化、知識(shí)庫(kù)、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測(cè)輸入變量值變...